Technische Grundlagen statt leerer Kacheln. Jedes Themenfeld erklärt den praktischen Zusammenhang und verweist auf eine Primärdokumentation. Die verlinkten Dokumentationen sind Referenzen, keine automatische Bestätigung für ein bestimmtes Drohnenmodell.
Eine reproduzierbare Auswertung beginnt mit Aufnahmeparametern, Kamerakalibrierung, Bildqualität und nachvollziehbaren Testdaten. Objekterkennung ist nicht gleich Georeferenzierung: Ergebnisse benötigen gesonderte Positions- und Unsicherheitsangaben.
Status: technische Orientierung mit Primärquelle; keine gerätespezifische Kompatibilitätszusage.
GNSS, IMU, Barometer und visuelle Sensoren liefern unterschiedliche Messgrößen, Frequenzen und Unsicherheiten. Zeitstempel, Koordinatenreferenzsystem und Kalibrierung müssen vor jeder Fusion dokumentiert werden.
Status: technische Orientierung mit Primärquelle; keine gerätespezifische Kompatibilitätszusage.
Die Flugsteuerung muss unabhängig von einem Companion Computer stabil bleiben. Prüffelder sind Geofence, Link-Loss, Batteriefailsafe, Return-to-Launch und Verhalten bei Sensorausfall.
ArduPilot Failsafe-Dokumentation ↗
Status: technische Orientierung mit Primärquelle; keine gerätespezifische Kompatibilitätszusage.
MAVLink ist ein Nachrichtenprotokoll; MAVSDK ist eine Entwicklerbibliothek. Ob eine Funktion verfügbar ist, hängt von Fahrzeugtyp, Firmware, Nachrichtenunterstützung und Berechtigungen ab.
Status: technische Orientierung mit Primärquelle; keine gerätespezifische Kompatibilitätszusage.
Überlappende, scharfe und korrekt referenzierte Aufnahmen sind die Grundlage für Rekonstruktionen. Ground Sampling Distance, Passpunkte und Kontrollmessungen bestimmen die Aussagekraft von Ergebnissen.
Status: technische Orientierung mit Primärquelle; keine gerätespezifische Kompatibilitätszusage.
ROS 2 ermöglicht modulare Verarbeitung über Nodes und Topics. Echtzeitfähigkeit, Middleware, Zeitsynchronisation und Sicherheitsgrenzen müssen je nach Zielhardware separat geprüft werden.
Status: technische Orientierung mit Primärquelle; keine gerätespezifische Kompatibilitätszusage.
Entdeckte Software-Releases werden zunächst als ungeprüfte Kandidaten (E0) erfasst. Erst nach Quellenprüfung und – soweit nötig – reproduzierbaren Tests können daraus belastbare Modell- und Kompatibilitätsaussagen entstehen.
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