Ein erster quellenbasierter Einstieg. Die Suche umfasst die drei neuen Fachthemen und den Text von 17 vorhandenen HTML-Seiten. Dynamisch geladene Katalogdaten und externe Quellen sind noch nicht vollständig erfasst.
MAVLink ist ein Nachrichtenprotokoll für den Datenaustausch zwischen Fahrzeug, Bodenstation und weiteren Komponenten. Es beschreibt Nachrichten und deren Struktur; ob ein einzelnes Gerät eine bestimmte Nachricht oder Funktion unterstützt, hängt von Firmware, Version und Konfiguration ab.
Wie gelangt eine Nachricht ans Ziel?
Das Protokoll kann über unterschiedliche Übertragungswege genutzt werden. Die Verbindung kann beispielsweise seriell oder über ein Netzwerk erfolgen. Ein Übertragungsweg allein sagt nicht aus, welche Befehle akzeptiert werden. ArduPilot weist darauf hin, dass Nachrichten nicht garantiert zugestellt werden; ein System muss den tatsächlichen Zustand prüfen.
Praxis und Grenzen
Für einen Companion Computer braucht es einen geeigneten Datenkanal, passende Konfiguration und eine zur Firmware passende Anwendung. Elektrische Pegel, Anschlussbelegung und Energieversorgung müssen anhand des konkreten Controllers und seiner Revision geprüft werden. Dieses Portal gibt hierfür keine unbestätigte Pinbelegung vor.
HARDWARE · VERIFIED: HERSTELLER- UND DOKUMENTATIONSZUORDNUNG · 06.11.2026
Holybro Pixhawk 6C
Der Pixhawk 6C ist ein Flight Controller von Holybro. Die PX4-Dokumentation führt eine eigene Geräteseite mit Baugruppen-, Anschluss- und Konfigurationsinformationen. Ein Flight Controller übernimmt Aufgaben rund um Sensorik und Flugregelung; ein Companion Computer kann ergänzende Rechenaufgaben übernehmen.
Vor der Integration
Hardwareversion, Stecker und die tatsächlich installierte Firmware identifizieren.
Original-Dokumentation für den jeweiligen Anschluss, elektrische Versorgung und benötigte Sensoren prüfen.
Vor dem Anschluss eines Companion Computers Schnittstellentyp, Pegel, Masse und Stromversorgung für beide Geräte verifizieren.
Failsafe und Flugregelung unabhängig von der Funktion einer App betrachten.
Unbekannt: Eine pauschale Kompatibilität mit jeder GNSS-, Kamera- oder LiDAR-Baugruppe lässt sich aus dem Namen des Flight Controllers nicht ableiten. Die Prüfung muss je Modell und Firmware erfolgen.
Eine RGB-Kamera erfasst sichtbares Licht. Eine Low-Light-Kamera ist für schwache Beleuchtung ausgelegt; ihre konkrete Leistungsfähigkeit hängt unter anderem von Sensor und Optik ab. Aktive IR-Nachtsicht beleuchtet eine Szene mit infrarotem Licht und erfordert einen dafür empfindlichen Sensor. Wärmebildkameras erfassen thermische Infrarotstrahlung mit dafür ausgelegter Sensorik.
Was bedeutet das praktisch?
IR-Beleuchtung liefert keine Temperaturkarte. Umgekehrt ist ein Wärmebild kein gewöhnliches Farbfoto. Eine RGB-Kamera wird nicht allein durch Software zu einer Wärmebildkamera. Für jede Integration müssen Stromversorgung, Gewicht, Verbindung, Wärmeentwicklung und die Unterstützung durch die jeweilige Software geprüft werden.
Historische Geländeinterpretation: separates Projekt
Die private Sondelforschung und ihre Ausrüstung werden ausschließlich auf ODPC SONDE dokumentiert. D.R.O.L. behandelt die übertragbaren Verfahren für Luftbildaufnahme, Georeferenzierung, Photogrammetrie und KI-Auswertung.
