ArduPilot
Eine offene Autopilot-Software mit verschiedenen Fahrzeugtypen und Schnittstellen für Missionsplanung, Telemetrie und Companion Computer. Nicht jede Funktion ist auf jeder Hardware verfügbar.
D.R.O.L. Lab · Entwicklung
Technik verstehen. Schnittstellen prüfen. Lösungen entwickeln.
Im Lab betrachten wir offene Drohnen-Software, Telemetrie und Bildverarbeitung. Der Schwerpunkt liegt auf nachvollziehbaren Experimenten und der Trennung von Flugsteuerung und Datenanalyse.
Drei Begriffe, die häufig verwechselt werden
PX4
Ein offener Flugsteuerungs-Stack für Entwicklung und Forschung. PX4 nutzt MAVLink unter anderem zur Kommunikation mit Bodenstationen und externen Rechnern.
MAVLink
Ein Nachrichtenprotokoll für Zustandsdaten und Kommandos. MAVLink ist weder eine Drohnenmarke noch automatisch eine sichere Fernsteuerung.
Sinnvolle Trennung: Flugsicherheit und Datenauswertung
- Flugcontroller: Stabilisierung, Sensorfusion und sicherheitsrelevante Flugfunktionen verbleiben auf dem dafür vorgesehenen Controller.
- Companion Computer: Ein zusätzlicher Rechner kann Bildanalyse, Datenaufbereitung oder nicht sicherheitskritische Automatisierung übernehmen.
- Datenschnittstelle: Telemetrie und Statusinformationen werden über dokumentierte Protokolle übertragen, sofern das System diese unterstützt.
- Fachsystem: Ausgewählte Ergebnisse gehen an lokale Ablagen, Prüfberichte oder bestehende IT-Anwendungen.
Sicherheitsprinzip: Ein KI-Modell darf nicht ungeprüft die Verantwortung für Flugstabilisierung, Hindernisvermeidung oder Notfallverfahren übernehmen. Freigaben, Berechtigungen, Ausfallszenarien und Tests sind zwingende Entwicklungsschritte.
Vier Wege von der Drohne zur KI
1 · Offline auswerten
Aufnahmen werden von der Speicherkarte auf einen Rechner kopiert, dort ausgewertet und für einen Bericht ausgewählt. GPS-Metadaten und Aufnahmezeit sollten vor der Verarbeitung geprüft werden. Für diesen Weg ist keine Steuerungsschnittstelle nötig.
2 · Live außerhalb der Drohne
Ein verfügbarer Video- oder Telemetriestrom kann auf einem Bodenrechner oder Mobilgerät verarbeitet werden. Ob und wie ein Stream zugänglich ist, hängt von Modell, Fernsteuerung, SDK und Lizenz ab.
3 · Companion Computer
Eine Kamera liefert Bilder an einen zusätzlichen Rechner wie Raspberry Pi oder Jetson. Dieser kann lokal Ergebnisse erzeugen und Ereignisdaten speichern. Stromversorgung, Gewicht und Verbindung müssen zur Plattform passen.
4 · Offene Plattform
ArduPilot oder PX4 läuft auf dem Flugcontroller; ein Companion Computer liest geeignete MAVLink-Nachrichten und stellt sie einer Anwendung bereit. Die Flugstabilisierung bleibt auf dem Flugcontroller. Zusätzliche Steuerbefehle erfordern getrennte Sicherheitsprüfung.
Diese Wege beschreiben mögliche Architekturen, keine bereits implementierten D.R.O.L.-Produkte. Quellen: ArduPilot: Companion Computer · PX4: MAVSDK · PX4: Simulation. Dokumentation geprüft am 5. November 2026; keine praktische Hardwareprüfung.
Wie wir Integrationen bewerten
01 · Dokumentiert
Eine Hersteller- oder Projektdokumentation beschreibt die Schnittstelle. Version und Datum werden festgehalten. Das ist noch kein Funktionstest.
02 · Im Labor geprüft
Ein definierter Test wurde mit benannter Hardware, Firmware und Software reproduzierbar ausgeführt. Der Umfang wird dokumentiert.
03 · Für Projekt freigegeben
Die technische Lösung wurde zusätzlich gegen konkrete Betriebs-, Datenschutz- und Sicherheitsanforderungen bewertet. Eine pauschale Herstellerzertifizierung folgt daraus nicht.
Primärquellen und weiterführende Technik
Als Ausgangspunkt nutzen wir ArduPilot Developer Docs, PX4 MAVLink Guide und die DJI Developer-Dokumentation. Bei proprietären Systemen werden SDK-Unterstützung und Lizenzbedingungen ausdrücklich für die konkrete Modellgeneration geprüft.
Redaktioneller Stand: 31. Oktober 2026. Dies ist ein Wissens- und Entwicklungsbereich, keine Aussage über fertig integrierte Geräte.